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西英格兰大学朱全民教授应邀作学术报告

日期:2025-06-14 点击数: 作者: 来源:

6月13日上午,西英格兰大学朱全民教授应邀在毛片 410报告厅作了题为《U-control-a universal platform from model-based to model-free procedures》的学术报告。报告由青岛科技大学党委常委、副校长李少远教授主持,毛片 的教师和学生参加了本次会议。

朱教授现为英国西英格兰大学工程,设计与数学系教授,主要研究方向为“非线性系统的分析和辨识”。与S. A. Billings教授合作,针对非线性有理系统提出了一套全非线性模型(有理模型)辨识与检验的理念,该理论体系被视为开创性的工作。与K. Warwick教授,马孜教授和L.Z Guo博士合作提出基于神经元网络的点逼近(pointwise approximation)方法,为有效地简化非线性控制系统设计开辟了一个新的途径。近年来又开创性地提出基于U-控制(U-control)的模型独立控制系统设计方法,使多种成熟有效的线性控制系统设计方法可直接用于广泛一类平滑非线性控制系统设计,该方法被视为突破性工作。其发表论文被广泛引用。参与编写专著10本,发表学术论文300余篇。以主持人身份完成包括英国工程和自然科学研究委员会(EPSRC),中国自然科学基金会,各类基金或企业项目15余项。

本次报告中,朱教授围绕动态逆控制、无模型滑模控制及线性不变控制器等U型控制中的关键问题进行了深入讲解,并将相关研究基础拓展至其他具有欠驱动模式和强非线性输入特性的系统类型。报告简要阐述了这些控制方法的核心思想、系统架构、算法原理及相关案例研究,引起了参会师生的极大兴趣,并就无模型控制问题展开了热烈讨论。

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